M/E Remote Control & CPP Pitch Control — Çamur Gemisi

Kontrollü hatveli pervane (CPP) ile donatılmış bir çamur gemisinde ana makine uzaktan kumanda ve pitch kontrol sistemini Siemens S7-1200 PLC ve SIMATIC KTP700 HMI ile yeniledik. Mevcut markasız kontrol sistemi kararlı çalışmıyordu; sistem baştan tasarlandı. Köprü üstüne çift kollu (pitch ve gaz) kumanda başlığı, dokunmatik HMI ve tarafımızca eklenen acil pitch kumanda kutusu yerleştirildi; makine dairesine konulan kompakt PLC kutusu, yeni takılan devir sensörlerinden makine ve şaft devrini okuyup governor ve pitch aktüatörlerini sürüyor.

Governor (gaz) ve pitch kumandası için elektrikli aktüatörler kullanıldı; aktüatörler kol konumuna göre PLC tarafından konumlandırılıyor. Kavramanın (clutch) devreye alınması ve çıkarılması, sistem açma/kapama ve mod seçimi HMI üzerinden yapılıyor.

Sistem üç çalışma moduna sahip: ayrı (separate) modda pitch ve devir iki kolla bağımsız ayarlanıyor; kombine (combinator) modda tek kol hareketiyle pitch ve devir önceden tanımlı eğriye göre birlikte değişiyor; sabit devir (fixed RPM) modunda makine sabit devirde tutulup manevra yalnız pitch ile yapılıyor. HMI'da makine devri, şaft devri, pitch yüzdesi, kavrama durumu ve aktif mod anlık izleniyor.

Sistem önce atölyede gerçek kumanda başlığı, aktüatörler ve HMI ile kurulan test düzeneğinde çalıştırıldı; ardından gemi üzerinde montajı ve devreye alması yapıldı, seyir testleriyle doğrulandı.